姓名

杨宏韬

性别

男

学位

博士

出生年月

1982.08

职称

讲师

职务

教师

所在学院

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毕业学校

中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所

办公电话

0431-85716441

电子邮箱

hongtao_3110594@126.com

社会兼职

吉林省电工技术学会理事

吉林省人工智能学会会员、吉林省机器人学会会员

研究方向

视觉伺服与数据融合

学习与

工作经历

 2001.09-2005.07，长春工程学院，电气工程及其自动化专业，本科生，获工学学士学位；

 2005.09-2008.04，长春工业大学，控制理论与控制工程专业，硕士生，获工学硕士学位；

 2008.04-至今，   长春工业大学工作；

 2010.09-2016.06，中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所，博士生，获工学博士学位。

科研项目

 1.多目视觉引导工业机器人安全作业决策系统研究与应用（20190303099SF），吉林省科技厅，20万，2019.1-2021.12，第一负责人；

 2.基于多信息源数据融合的光电跟踪系统精度提高方法的研究（20170520062JH），吉林省科技厅，8万，2017.1-2018.12，第一负责人。

学术成果

1. Strong Tracking Filter for Nonlinear Systems with Randomly Delayed Measurements and Correlated Noises[J]. Mathematical Problems in Engineering,  2018, 2018 (1): 1 –12，(SCI:000425408000001)第一作者；

2. Strong Tracking Filtering Algorithm of Randomly Delayed Measurements for Nonlinear Systems[J]. Mathematical Problems in Engineering,  2015, 2015 (5): 1 –14，(SCI:000363587600001)第一作者。

奖励与

荣誉

 1. 2018年第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛二等奖，第一指导教师；

 2. 2016年“华为杯”中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖，第二指导教师；

 3 2013年全国大学生电子设计竞赛（本科组）全国二等奖，第一指导教师.。

在读

学生人数

5

毕业学生人数

0

更新时间

2020年4月