学位

博士研究生

出生年月

1973.03.13

职称

二级教授/正高级工程师

职务

院长

所在学院

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毕业学校

吉林大学

办公电话

0431-85717355

电子邮箱

38593091@qq.com

社会兼职

中国留学人员联谊会留美分会，理事；

中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会、中国自动化学会平型智能专业委员会，委员；

吉林省留学人员联谊会，理事；

吉林省自动化学会，理事。

研究方向

智能机械与机器人，机器学习，汽车电子技术

学习与

工作经历

学习经历：

2015年6月—2016年9月：美国波特兰州立大学，电气工程，访问学者

2002年9月—2007年6月：吉林大学，地球探测与信息技术，博士研究生

1999年9月—2002年3月：长春工业大学，自动化，硕士研究生

1992年9月—1996年7月：长春工业大学，工业电气自动化，本科

工作经历：

2016年9月—至今 ：长春工业大学，院长、博士生导师，教授

2012年9月—2016年9月：长春工业大学，副院长、硕士生导师，教授

1996年9月—2012年9月：长春工业大学，教师，副教授、讲师、助教

科研项目

主持及主要参加科技部国家科技支撑、工信部智能制造、国家标准化、省一汽重大科技专项等国家、省、市项目50余项，代表性项目如下：

1.国家级智能制造优秀场景——先进过程场景建设项目，负责人；

2.国家高端装备制造业标准化试点2项，负责人；

3.2022年吉林省科技发展计划创新平台（基地）和人才专项项目，负责人，2022年1月—2023年12月；

4.2021年吉林省科技发展计划一汽重大科技专项，负责人；

5.2021年吉林省科技发展计划技术创新引导项目，负责人；

6.2018年吉林省科技发展计划重点科技研发项目，负责人。

学术成果

发表SCI/EI检索等论文50余篇，出版学术专著2部；授权发明专利等知识产权60余项。

专著：

1.专著-海洋瞬变电磁理论及其在浅海底探测中的应用研究-东北师范大学出版社出版-第一作者；

2.专著-分子蒸馏装置与控制方法导论-东北师范大学出版社出版-第一作者；

专利：

1.基于改进最近点配准的斗轮机无人化作业定位建图方法、第一发明人（2023、中国）；

2.一种基于机器学习的三维点云精确配准方法、第一发明人（2023、中国）；

3.一种基于图优化的多传感器融合定位与建图方法、第一发明人（2023、中国）；

4.一种复杂环境下基于机器学习的运动规划方法、第一发明人（2023、中国）；

5.一种人机共融环境下的机器人社交性运动规划方法、第一发明人（2023、中国）；

6.一种基于深度强化学习的工业过程优化方法、第一发明人（2023、中国）。

奖励与

荣誉

1.全国创新创业优秀博士后

2.吉林省拔尖创新人才二层次；

3.吉林省突出贡献专家；

4.吉林省高校新世纪科学技术优秀人才；

5.中国石油和化学工业联合会青年科技突出贡献奖；

6.2023年全国创新创业博士后大赛铜奖，第1名；

7.2019年吉林省科技发明二等奖，第1名；

8.2014年吉林省科技进步二等奖，第1名；

9.2013年中国石油和化学工业联合会科技进步二等奖，第1名；

10.2019年吉林省专利优秀奖，第1名；

11.2019年中国石油和化学工业联合会科技发明三等奖，第1名；

12.2014年中国机械工业科学技术进步三等奖，第1名；

13.2014年吉林省教学成果三等奖，第1名；

14.2012年吉林省自然科学学术成果三等奖，第1名；

在读

学生人数

博士研究生4人；硕士研究生7人

毕业学生人数

32

更新时间

2024年3月