控制工程领域专业学位硕士研究生培养方案

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一、学科简介

控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥重大作用。

本学科2010年获一级学科硕士学位授予权，2011年被评为吉林省“十二五”优势特色重点立项建设学科。目前已形成“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“机器人与无人机系统”等四个稳定的研究方向，拥有“控制工程吉林省高校重点实验室”、“吉林省工业节能科技创新中心”、“吉林省生产过程自动化工程技术研究中心”，“吉林省工业节能技术与装备工程实验室”四个省级研发平台，实验室面积1200余平方米。本学科现有教师29人，其中教授10人，副教授6人，博士导师6人，硕士导师22人，具有博士学位的教师19人，近年来获省、部级科技进步一等奖2项、吉林省技术发明一等奖1项。本学科毕业生主要在高校、科研院所、相关企业从事教学、科研开发及工程应用等工作。

二、培养目标

总体要求：

培养坚持社会主义方向，适应社会主义现代化建设的需要，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的职业道德和创业精神的德、智、体全面发展的在控制科学与工程以及相关学科领域从事科研、教学和管理的高素质人才。

具体要求：

1．掌握所从事控制工程领域的基础理论、先进技术方法和手段，在控制工程领域的某一方向具有独立从事工程设计、工程实施，工程研究、工程开发、工程管理等能力。

2．能够独立解决本学科有关工程应用中出现的实际问题。

3．至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流能力。

三、研究方向

方向1：控制理论与控制工程

以典型的复杂工业生产过程为背景，研究预测控制、自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、容错控制、推理控制、模糊控制、神经元控制等先进控制理论与方法在冶金、石化等复杂工业生产过程中的应用，为解决复杂工业过程控制问题提供理论依据及有效的解决方法。

方向2：检测技术与自动化装置

主要研究工业自动控制装置，系统可靠性评估及设计，控制系统的自动测试方法，数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备，新型传感器和仪表，传感器数据融合理论及应用，动态系统故障诊断技术，工业现场总线技术，高速企业网络组成及安全技术，新型大功率电子器件及应用，嵌入式系统的研究及相关产品的开发。

方向3：模式识别与智能系统

主要研究信息的采集、处理与特征提取，模式识别与分析，人工智能以及智能系统的设计。包括信号处理与分析，模式识别，图象处理与计算机视觉，智能控制与智能机器人，专家系统与智能决策，智能控制与智能系统的理论与应用，神经网络、模糊系统及其在信息处理、识别与控制中的应用。

方向4：机器人与无人机系统

本方向以复杂机器人系统运动学、动力学与控制为研究内容。研究了仿人机器人、康复机器人、无人机等复杂系统的步态规划、故障诊断及容错控制问题，揭示了机器人机构输出特征参数和机器人尺寸型之间的内在联系，解决可重构机器人轨迹跟踪控制、力/位置控制、最优控制及容错控制等问题。

四、学制与学分

本学科专业学位硕士研究生学制一般为3年，最长学习年限不得超过5年。课程学习采取学分制，所修学分不得低于32学分。

五、培养方式

研究生的课程学习实行学分制，一般在导师指导下按照本学科培养方案的要求选修课程。研究生的科研及论文工作实行导师负责制，鼓励以导师为主的指导小组集体培养。课程学习和科学研究工作，力求做到理论与实践相结合。导师应采取自学、研讨、启发等学习方式，着力培养学生的自学能力、研究能力。

六、课程学习

1．课程设置

课程总学分不少于32学分，研究生完成16学时的理论课程学习，考试合格可获得1学分，课程设置分必修、选修课程及必修环节，具体课程设置见下表。

2．个人学习计划

个人学习计划应在学生入学导师遴选结束后两个月内完成，个人学习计划根据个人具体情况并在导师指导下完成。一般包括：研究生学习期间总体规划，计划学习掌握的各种学习工具/应用软件等，每阶段（学期）具体学习进度及安排等。

3．教学方式和考核方式

以课堂授课为主，鼓励自学和对话式、讨论式教学，因材施教，灵活组织授课内容及教学形式。学位课及必修课采取试卷考核方式，选修课可采取试卷、报告等考核方式。考试合格可取得相应学分。

七、学位论文

研究生学位论文实行导师负责制，导师应帮助学生确定论文选题，制定个人研究计划、并负责指导学生完成其学位论文。

1．开题报告

论文开题应结合导师承担的科研项目，对国民经济发展和科技进步有一定的理论研究与实际应用意义。开题报告的内容一般应包括：①课题来源和选题依据：阅读国内外近10年中的40-70篇文献，其中近三年文献不少于1/3，对文献进行阅读、分析和总结；②研究方案：阐明研究目标、研究内容、关键问题与创新点、研究方法、技术路线、实验方案等；③研究工作基础：说明具备的研究条件、研究过程中可能遇到的困难和问题及其可能的解决办法和措施；④研究工作计划及时间安排。

开题报告须有至少5名具有副教授以上职称或博士学位者审定并签署意见，对一次或二次仍未能通过者，做出相应的处理决定。

2．论文中期考核

对硕士研究生中期考核的要求详见《长春工业大学研究生中期考核管理规定》。

3．学位论文及预答辩（预审）

为确保学位论文的质量，要求研究生在申请论文送审答辩前，必须提交学位论文初稿，同时以讲述方式，作论文预答辩；硕士学位论文提交送审前的预审方式及办法由学院制定。

学位论文必须是系统完整的学术论文，要体现充分的工作量和成果的先进性。学位论文的主要工作，特别是创造性工作，必须是研究生独立完成。

学位论文要文句简练、通顺、数据可靠、图标清晰，严格准确地表达研究成果，实事求是地提出结论。

4．学术成果

硕士研究生应根据各学科的不同，学位申请人在硕士学位申请前其研究成果至少应具有下列条件之一：（1）以联名（学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者）的形式在国内外公开发行期刊上发表（或被接受发表）论文一篇以上；（2）以联名（学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者）的形式在国内、国际重要学术会议上发表论文（有论文集）一篇以上。

5．学位论文答辩

完成所有培养环节并通过学位论文预审者，按照《长春工业大学研究生学位授予工作实施细则》进行答辩。

6．各培养环节时间要求

论文开题报告、中期考核、预答辩、论文答辩等各环节之间应有充分的实际工作时间。开题报告原则上在第三学期初完成，以保证有足够的论文工作时间，提交开题报告与论文答辩的时间间隔一般不得少于9个月。硕士研究生中期考核在第五学期（11月初）进行。

八、专业实践环节

专业学位硕士研究生在学期间必须保证不少于半年的实践教学，实践前要提交实践计划表、实践结束后要撰写实践报告、提交实践单位意见反馈表交至各学院，成绩按通过/不通过登记。

九、必修环节

1．学位论文开题（1学分）

学位论文开题报告是研究生做论文期间的重要环节，一般在第三学期9-10月份进行，开题报告通过者记1学分。

本学科研究生须完成以下专业文献阅读

2．中期考核（1学分）

中期考核一般在第五学期进行，由学院负责组织。中期考核的内容包括德育考核、课程学习、科研能力、身体素质等等几个方面。对于不能通过中期考核的学生应对其提出整改意见，实行人才分流。具体要求应参照《长春工业大学研究生中期考核管理规定》执行。

3．学术报告（1学分）

新生开学一周内各学院开展新生入学教育（包括科学道德与学风建设讲座和安全教育），同时工程硕士研究生在校期间需选听信息检索讲座（6学时）、知识产权讲座（6学时）以及两次各领域专业技术讲座，并向学院提交《硕士研究生学术报告登记表》，各学院成绩按通过/不通过登记。

十、本培养方案自2018级研究生开始实施。

 

 

（085210）控制工程领域工程硕士专业学位研究生课程设置表（全日制）