讲座人：孙中波
时间：2019年 11月 14日上午10点
地点：电气学院 303室
报告摘要:下肢康复机器人可以帮助年老体弱行动不便人群实现正常人的行走，提高行走能力，提升生活质量，是年老体弱行动不便人群的一大福音。因此，设计一种具有穿戴舒适、使用安全、简单便捷帮助下肢运动功能障碍患者实现正常行走的下肢仿生康复机器人变得尤为重要。本次报告主要阐述人体膝关节运动意图识别和人机交互控制方法等内容。基于zeroing neural network构建膝关节运动意图识别框架，结合迭代学习-神经网络控制方法实现人机交互控制。同时，利用Opensim软件验证所提算法的可行性和有效性。
报告人简介：孙中波孙中波，博士后（师从任露泉院士），北京大学工学院访问学者，硕士生导师，现为吉林省智能机器人科学与工程应用研究中心负责人，吉林省自动化学会理事，吉林省工业与应用数学学会理事，中国自动化学会会员，吉林省人工智能学会会员，国家自然基金委项目通讯评审专家。一直从事康复机器人控制与优化、动态双足机器人控制与优化、非线性系统建模、控制与优化以及神经网络控制与优化等方面研究工作。近年来主持/参加项目17项，其中国家重点科技研发计划1项，国家自然基金5项，教育部春晖计划项目1项, 中国博士后基金特助项目1项, 中国博士后基金面上项目1项，省级项目4项。发表SCI检索论文10余篇，EI检索期刊论文3篇，EI检索会议论文14篇，中文核心期刊10余篇，科学出版社出版学术专著1部，出版十三五精品规划教材1部，授权国家发明专利1件，申请国家发明专利7件。获得吉林省高等学校机器人大赛优秀指导教师称号，全国研究生电子设计大赛东北赛区优秀指导教师称号。
