本网讯（通讯员 董博）近期，面对吉林省内疫情的严峻形势，电子与电子工程学院全体人员认真落实学校疫情防控工作，在做好疫情防控和健康卫生标准的同时，细化学生们的教育管理服务，加强学生思想政治教育体系建设，强化规范管理，不断提高质量服务。在非常时期采取特殊手段做好学生们的心理健康援助预防工作和线上学习任务，一起同“心”战“疫”、共克时艰。

疫情虽然阻隔我们见面，但是阻止不了对学科知识探索的脚步！3月18日下午，智能机械与机器人控制课题组全程导师制的所有老师与同学们在线上召开了一次特殊的组会，此次组会既是学术交流会，也是疫情期间导师和研究生、本科生的工作生活交流会。这也是继2021年课题组在落实学院实行自动化系全程制导师政策进行多次线下会议后，第一次采取线上的方式与所有同学展开交流。

会议由智能机械与机器人课题组李元春教授主持，课题组中的董博、张振国、刘姝阳、周帆、任晓琳、马冰老师和在读研究生以及19级、20级本科生共51人参加了此次组会。

会议伊始，董博教授简单介绍了参加此次会议的成员组成和组会的重要内容，本次组会共分为三部分：一是传达英国bet356亚洲版党委致广大电气学子的一封信；二是所有智能机械与机器人控制课题组师生交流会；三是两位研究生作文献阅读报告。

首先，董博教授宣读学院党委“齐心共抗疫青春永担当”的主题信件，在信件中学院党委赞扬广大电气学子在疫情危难时刻，向险而行投身战斗，积极踊跃担当志愿者工作，所有师生听从指挥--积极配合，顶风冒雪完成一次又一次的核酸检测，用实际行动书写了“齐心共抗疫、青春勇担当”的精彩华章。希望同学们在省内疫情防控的关键时期，服从学校和属地疫情防控总体安排，严格遵守校园封闭管理、积极配合流调排查，高效完成核酸检测，服从健康监测安排，坚决抵制和杜绝订外卖等一切与校外人员和物品接触的行为，同学们不要掉以轻心，心存侥幸心理，我们要守住我校目前的防疫成果，学校是最安全的庇护港湾。提醒同学们做好防护，坚持规律作息，科学饮食、多喝开水、适当室内运动，保持良好的心态，不信谣不传谣。

然后，董博教授询问在校同学们的寝室入住情况以及学习生活的配套设施，并叮嘱同学们有需求一定及时跟老师或者辅导员提出，学院所有老师会尽最大努力帮助同学们。18级本科生曲萌、高金石向老师汇报了近期的学习情况以及毕业设计的进展。19级邱宏轩、季泽斌介绍了自己寝室的学习生活作息，并表示一定会严格遵守学校规定，共克难关。之后张振国老师告诉考研的同学们，如果在选择学校、老师或者学习方法、技巧上有什么问题，可以随时和课题组的老师和研究生们请教与讨论。

之后由课题组两名研究生作文献阅读报告。首先是研究生姜虎成讲解“不确定环境下模块化机器人无力矩传感器分散神经最优控制”的期刊论文内容，解释文章中可重构机器人在无力矩传感器的情况下运用谐波传动装置对关节力矩进行了估计，建立基于关节力矩反馈的动力学模型，将最优控制问题表述为最优补偿问题，通过评判神经网络和局部策略迭代算法逼近最优控制律，实现了在无力矩传感器的情况下对不确定接触力的最优补偿。

研究生丁振东讲解“基于补偿评判网络的不确定环境下可重构机器人非零和神经最优控制”的期刊论文，文章中将机器人的动力学模型描述为包含交联耦合项的关节子系统的集成，设计基于局部动态信息的鲁棒补偿控制器进行模型不确定性补偿，进而将可重构机器人最优控制策略转化为子系统的非零和博弈问题，利用自适应动态规划算法求解HJ方程，最终实验验证了该方法的有效性。

最后，课题组老师们对学生们在疫情防控期间提出建议与意见。此次视频组会的召开，明确了课题组在疫情期间开展工作的重点，稳定有序推进学生们的培养与指导工作。

（审核人：杨景伟）